A Milli Futbol Takımı'nın Dünya Kupası finallerine en son katılımı 2002 yılında gerçekleşmiştir. O yıl Güney Kore ve Japonya'nın ev sahipliği yaptığı turnuva, Türk futbolu için uluslararası arenada bir dönüm noktası olmuştur.
Teknik Direktör Şenol Güneş yönetimindeki ay-yıldızlı ekip, 2002 Dünya Kupası'nda sergilediği performansla dikkatleri üzerine çekmiştir. Grup aşamasında Brezilya, Kosta Rika ve Çin ile mücadele eden Türkiye, grubu ikinci sırada tamamlayarak adını üst turlara yazdırmıştır.
Milliler, son 16 turunda ev sahibi Japonya'yı 1-0, çeyrek finalde ise Senegal'i İlhan Mansız'ın altın golüyle 1-0 mağlup etmeyi başarmıştır. Yarı finalde şampiyon olacak Brezilya'ya 1-0 yenilen milli takım, üçüncülük maçında Güney Kore'yi 3-2 yenerek Dünya üçüncüsü unvanını elde etmiştir. Bu başarı, milyonlarca vatandaşı sokağa dökmüş ve büyük sevinç yaşatmıştır.
Türkiye'nin Dünya Kupası geçmişinde 2002 öncesi de yer almaktadır. Ay-yıldızlı ekip, ilk kez 1954 İsviçre'de mücadele etmiştir. İspanya ile oynanan baraj maçı sonrası kurayla kupaya katılma hakkı kazanan Türkiye, Federal Almanya ve Güney Kore ile aynı grupta yer almış ancak gruptan çıkamamıştır. Ayrıca, 1950 Brezilya Dünya Kupası'na da katılma hakkı kazanılmasına rağmen, ekonomik nedenlerle turnuvaya katılım sağlanamamıştır.
2002'den bu yana geçen 24 yıllık sürede A Milli Takım, Dünya Kupası finallerine katılma başarısı gösterememiştir. 2006, 2010, 2014, 2018 ve 2022 turnuvaları kaçırılmıştır. Takım sayısı artan ve formatı değişen sonraki turnuvalarda Türkiye, bayrağını yeniden dünya sahnesinde dalgalandırmak için mücadelesini sürdürmektedir.
